棒虫身形颇粗，外貌形似棒子，长度一般在2厘米左右，前后两端都可以缩，外壳密布横环，有着粗长的刺，棒虫在国内的西沙群岛有分布，而在国外分布地区多在热带岛屿地区，该物种有着双形棒虫，长筒棒虫，皮壳棒虫、布雷迪简棒虫多个种类。