记里鼓车是计算里程的计量工具，是汉代科学家张衡在记道车的基础上，利用齿轮咬合原理，研制出来的。这种车分上下两层，上一层设有一口钟，下一层设有一面鼓，车上有个头戴峨冠、身穿袍服的木头人，车子行走十里，木人就会击鼓一次，击鼓十次，就会敲钟一次，以此计算行走的路程。