王镇恶是东晋时期的一位名将，其因随刘裕伐南燕，平卢循有功，授封博陆县五等子爵位。其父亲是王猛，是河东太守，因为他出生在五月五日，家人以为不祥，就取名为镇恶。其喜读兵书，论军国大事，虽不擅长骑马射箭等武功，而“意略纵横，果决能断”。