李尧臣是一位镖师，其出生于河北的一个武术世家，其年幼的时候就在学习武术。他在会友镖局总共呆了27年，这27年间充满风险的走镖生活，使得他的功夫日益精湛。在先后经历了生擒土匪、为皇室护驾等一系列大事之后，李尧臣成为了京城内数一数二的“镖王”。