神策军是唐朝中后期中央北衙禁军的主力，其前身是戍边军队。他们负责保卫京师和戍卫宫廷以及行征伐事，为唐廷直接控制的主要武装力量，是唐朝维持统治的最重要的军事支柱。神策军具有双重性质，既是禁军，也是一只朝廷直属的野战部队。