无当飞军由诸葛亮所创建，其士兵都来自南中少数民族，战斗力十分惊人。这些士兵都身披铁甲，善于翻山越岭，使用弓弩，打起仗来不要命。诸葛亮任命王平为无当飞军统帅，只要王平管理好这支军队，无当飞军就牢牢掌握在诸葛亮的手中，为其南征北战，复兴汉室江山。