井上清出生于1913年12月19日，是日本当代著名的历史学家之一，著名钓鱼岛问题专家，日本京都学派著名代表人物，其十分热衷推动日中两国的学术交流事业，还曾痛斥当年日本军国主义的罪行，被国内外进步舆论誉为日本有良知的历史学家。