刘恒为西汉的第五位皇帝，母亲是薄姬。汉文帝即位后，励精图治，兴修水利，衣着朴素，废除肉刑，使汉朝进入强盛安定的时期。当时百姓富裕，天下小康。刘恒为代王时有位王后，生有四个嫡子，在刘恒称皇帝后不久，这四个嫡子相继去世，其余诸子中宠姬窦漪房之子刘启最长。