虞庆则的本姓为“鱼”，其祖上是鲜卑族，家族是西北豪强，所以长得人高马大，勇猛有力，从小武功就好，精于骑马，擅长射箭，还懂鲜卑语，天生武将。等到北周宣帝去世后，杨坚夺取北周政权建立隋朝，杨坚还未没有称帝的时候，虞庆则力劝杨坚对北周皇族一脉要斩尽杀绝，免留后患，这一建议得到了当时杨坚的心腹高熲的赞同，最终杨坚涂尽了北周皇族众人