诸葛连弩兵第一次出现在诸葛亮第一次北伐时期，由赵云率领部队与曹真率领的曹魏‘虎豹骑’作战，赵云带领着骑兵突击。这种弩在形制上要比普通弩机大上一些，多是用于布置在城池的城墙上用作防守，通常需要最少两个人一起使用，据记载诸葛连弩的攻击力非常恐怖，一次可以射出十根弩箭。