公孙敖是西汉将领，其是北地郡义渠县人，最初以骑郎的身份侍奉汉武帝刘彻，公元前130年， 其从代郡出兵，与匈奴交战，阵亡七千名骑兵，因此被判死罪，后缴纳赎金，免罪为民，后来担任校尉跟随大将军卫青攻打匈奴，因战功受封合骑侯。前121年 ，公孙敖担任将军，与骠骑将军霍去病从北地郡出兵，攻打匈奴，但是由于公孙敖在沙漠中迷路了，因此与霍去病约定的时间，再次判处死刑，公孙敖缴纳赎金后，废为平民，最后因为其妻涉巫蛊案受到牵连，腰斩而死，全家被灭。