皇城大旗台位于城堡正门的旁边，旗塔高三层。旗杆原本是用木制，分两段，高29.5米，曾折断数次，多次重建后，改用钢筋混凝土制成，分三段，高57米，有仪式活动时，旗台升挂旗帜，平时则作为瞭望台，是一处很有历史意义的旅游景点。