明孝陵是明朝开国皇帝朱元璋和皇后马氏的合葬陵墓，也是中国古代最大的帝王陵寝之一。该博物馆在明孝陵的基础上建造，在设计上采用了明清时期江南地区的建筑风格，整个博物馆占地面积为5000平方米，其中陈列着在明孝陵出土的石刻砖瓦、陶瓷器、木雕、铜器、铁器等文物。