黄腰胡蜂的特点在于它们有着非常明显的黄色腰间，其余的地方都为黑色或黑棕色，膜翅为渐变色，成年的黄腰胡蜂能长到2.5厘米左右，但如此小巧的体型却拥有着非常猛烈的毒素，让人不敢小觑。黄腰胡蜂一般在土穴和石穴中筑巢，在11月到12月后它们会集体抱团在树洞里过冬。