牛角蜂身上大多为黄色，有着棕黑色的胸毛，腹部为圆锥形，身上花纹黑黄相见，因为身上有着三根毒针，所以在广西的一些地方又被称作三眼针。牛角蜂在冬天会进行迁居，离开蜂巢，在一些墙缝和树洞，石洞中等较为温暖的地方进行聚集式避寒，第二年春天回暖，就会重新散开各自交配。