刺魟鱼属于软骨鱼类，和鲨鱼是近亲；软骨鱼区别于硬骨鱼的地方是除了它们的牙齿是硬骨，其余主要骨骼都为软骨，观其形态特征可见，魟鱼尾部细长，呈扁形，似如·一个薄薄的圆盘，这种体型有利于它们在水域底层栖息、捕食，尾巴呈鞭状，上面有锐利的毒刺，毒刺进入伤口会疼痛难忍，甚至可能会死亡。