乡镇苏木名称由来：原名哈日道布，系蒙古语，黑土包，为勒王所领游牧地，清宣统年间（1910），汉族大量流入，形成村落。开鲁县兴建历史早于鲁北，1924年热河督统唐瑜鳞建鲁北镇。因鲁北位于开鲁县北侧，故命名鲁北。

地理位置：鲁北镇位于扎鲁特旗中部，是扎鲁特旗人民政府所在地，是扎鲁特旗政治、经济、文化、交通中心。地理坐标东经120°08′—120°32′和北纬44°09′—44°43′之间，地处大兴安岭山脉中段南麓的低山丘陵向科尔沁平原过渡带。

地形地貌：地势北高南低，最高海拔755米，最低海拔224米，大部分地域平均海拔在300米左右，以山地和丘陵为主。

行政区划：设21个行政村、两个街道办事处。分别为：工农村、库龙山村、富裕屯村、渔泡子村、平安地村、中存堡、鸽子山、道德村、中兴、永兴、振兴、东兴、宝冷、农场、小黑山、榆树屯、伊和碑、赵家铺、小井子、新胜屯、致富屯、鲁北镇一办（誉洲、新华、东兴、金城、城南）、鲁北镇二办（杏花、振兴、威林、东城、学苑）。

人口民族文化：鲁北镇总人口为74118人。是一个以汉、蒙为主。包括蒙、汉、回、朝等在内的多民族聚集地。全镇共有高中三所、中学五所，小学26所。有蒙古说书、蒙古板画、蒙古族舞蹈在内的多种艺术形式，每年的8月28日定为该旗的民族艺术节。.

2020年9月，鲁北镇上榜2019中国西部百强镇，位列第91位。

2014年7月，鲁北镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2007年1月，环境保护部授予鲁北镇第六批全国环境优美乡镇称号。